Como sentar nua no colo do cara nu também sem engravidar e/ou correr o risco de pegar uma doença?

Às vezes fico pensando nessas coisas.
Os dois começam a se pegar, ficam nus e depois?
Sei que devem usar camisinha, mas ainda não estou falando da penetração agora e sim como acréscimo da pegação.