Como lidar com um homem que é tímido e tem baixa autoestima?

Ele não toma atitude pra me beijar, quando eu me aproximo percebo que ele fica nervoso, já tomei iniciativa e até durante o beijo ele não se solta muito, deixa as mãos paradas. O que eu posso fazer pra ele ficar mais tranquilo?
Já conversamos sobre isso, ele disse que fica nervoso e não sabe como agir. Isso acontece porque ele pensa que eu sou muita areia pro caminhãozinho dele, já falei que isso é bobagem, que eu gosto dele e acho ele bonito, mas ele continua sendo muito tímido.