Esse medo de fazer sexo é algo normal? Quais são as chances de falhar?

Tipo, eu tenho medo de fazer sexo e engravidar... mesmo com camisinha e pílula, eu tenho medo que fure, sei lá, aconteça algo e eu engravide depois... meu namorado disse que só quer filho quando tivermos a nossa casa e eu tenho medo de ter relações e engravidar...