Claro que sim, normalmente. O tesão também faz parte de um relacionamento, e, quando o
sexo vier do puro momento de tesão entre os dois, ele vai ser puramente movido pela safadeza. E tem também o fato de que, dentro de um relacionamento, você pode se sentir muito mais à vontade pra ser inteiramente safado no sexo como você deseja. Aí, claro, em outros contextos mais românticos que levem a sexo, ele pode ser mais romântico.