Convida ele. Com certeza ele ira ficar envergonhado pelo convite mais acho que ele vai

aceitar sim, sair com você.

Mais primeiramente antes de sair, pede para ele ir falar para os pais dele que ele irá sair com você. Por quê caso ele não fale para os pais que ele irá sair com uma desconhecida e ainda por cima de maior, os pais dele pode ficar bravos com ele e ainda por cima pode ir a delegacia. Mais caso os pais dele aceite, vocês pode ir tranquilo, não se preocupe. ≠