Quando faço isso é por que é desejo sexual, quero sentir o corpo da mulher

aí pego firme pela cintura e puxo contra meu corpo.
Se algum cara fez isso em você, pode ter certeza que ele quer seu corpinho nu.
Mas sempre abraço a mulher firme assim, mãozinha frouxa comigo não, e nem uma até agora reclamou até parece gostarem muito, pois retribuem com o abraço bem apertado, da pra sentir um corpo bem coladinho no outro.