Então... excitar não significa que a gente vá ficar de pau duro. Existem "níveis" de

excitação, afinal.

Então, ver uma mulher bonita excita, mas num grau muito leve. Acariciar sexualmente, já excita muito mais, já deixa a maioria da gente de pau duro. Agora, simplesmente VER as coxas de uma mulher, é só aquela excitação muito leve também, como quem aprecia algo belo de se ver.