Só o simples fato de você ficar perto dele ou saírem juntos não significa que

ele deveria ficar excitado. Se isso fosse normal eu nem poderia andar de ônibus ou ficar numa fila qualquer.

Ficar excitado (com uma ereção) vai além disso. Claro que dependendo do contexto e da situação (em casa por exemplo, no sofá) seria super normal ele ficar de pau duro, pois demonstra que tem tesão em você.