Tem que mandar mensagem perguntando, sim, o que houve, afinal pode ter acontecido algum imprevisto.

Depois disso, você se resolve com a(s) pessoas(s) da maneira devida. Se for algo compreensível, tudo bem, deixa tudo seguindo do mesmo jeito, só pedindo pra que avise(m) nas próximas vezes quando não puderem mais ir. Se não for, é melhor deixar essa(s) pessoa(s) pra lá.