Sim sem dúvidas. Sem camisinha envolve sentimentos de confiança.
Fisicamente você consegue sentir melhor sua parceira

em todos os aspectos que a camisinha não oferece. Uma fricção entre pênis e vagina que eleva muito o tesão, a química do casal e o corpo a corpo.
Sentimental é a confiança se tem na sua parceira dela deixar/permitir que não usemos a camisinha e isso aproxima mais o casal, faz aumentar o amor e a confiança um no outro.