Sim, a vagina tem uma textura e temperatura muito agradáveis no ato da penetração, esse

conjunto estimula a ejaculação, por esse fato alguns homens não se controlam acabam tendo ejaculação precoce.

A glande do penis (cabeça) tem muita enervação, então é bem sensível, possibilitando assim se sentir a temperatura e a lubrificação da vagina.

Algumas mulheres conseguem contrair a musculatura vaginal sobre o penis, também é possível sentir isso no ato da penetração.