Sim e não. Sob a perspectiva do papado, sim, foi liberada a escravidão aos reinos

cristãos por parte do Vaticano. Sob a perspectiva de algumas companhias, católicas não. Veja o caso da Companhia de Jesus que vinha catequizar os índios e integrá-los ao estilo de vida católica ao invés de escravizá-los. Não faço juízo de valor dessa ação, mas busque conhecer a respeito das Sete Povos das Missões.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Sete_Povos_das_Missões