Tem um monte de jeito de insinuar que quer. Se ele já tem curiosidade, fica

mais fácil. Se eu visse a menina, por exemplo, passando a própria mão no cuzinho, eu já ia entender que ela gosta de carícias lá. Como já tenho vontade, tomaria iniciativa. Se não funcionar, seja mais direta e coloque o dedinho nele. Se ele não entender ainda, ainda fala com jeitinho "come meu cuzinho", "coloca atrás", ou qualquer outra frase que você se sinta a vontade pra falar na hora, dependendo da pegada de vocês, mas sutil, mais sacana... Se depois de tudo isso não rolar, chama o cara e conversa abertamente que você tem vontade de dar pra ele.