Depende do tamanho do pau do cara, e só machuca se você não estiver bem

lubrificada, relaxada e excitada aí é culpa do cara de não te deixar assim.
Um pau grande toca no útero, em posições como d4, você por cima se sentar até o talo aí você controla a profundidade, frango assado e variações dela que são posições de penetração profunda.
Mas a maioria gosta que de umas estocadas bem fundo, até dizem que é uma dorzinha gostosa.