O que necessariamente significa "ficar"?

Estou saindo com uma mina pela 3 vez já (ficar se pegação), daí nesse último ela sugeriu da gente só ficar.

Mas a gente já não estava ficando? Ou pra ficar tem que ter um pedido, tipo um pedido de namoro?
11/01/2020 21h44

Séria um momento onde vocês se beijam e trocam carícias, pegadas e sentimentos por um

período tempo, depois cada um segui sua vida.