A diferença de idade não é muito grande, é só 8 anos. Não dá problema

porquê vocês já são adultos, já são maiores de idade e já sabem o certo e o errado.

Pode dar certo sim, basta vocês dois quererem. Não sei exatamente se os pais dela iram implicar por causa da idade, mas acho que não, se os pais dela perceber que você é um homem bom na vida da filha deles, garanto que eles iram aceitar e ainda gostar de você. ≠