Como não sentir dor durante a relação sexual?

Quando transo, nas posições de quatro e frango assado, sinto muito prazer mas ao mesmo tempo uma dor e uma vontade que eu acho ser de urinar, fico muito preocupada com medo de fazer xixi e acabo ficando toda torta quando estou de quatro.

O meu namorado tem 16 cm e essas são as posições favoritas dele.

Alguém já passou por isso e pode me ajudar