A princípio o ponto G só pode ser estimulado quando a mulher estiver bem excitada.

Dá pra estimular até com os dedos, mas tem que ter um pouco de malícia e experiência nesse caso, fazendo movimentos circulares (tipo o número "8") pressionando o púbis na parte de cima do canal vaginal - uns 4-5 cm adentro.