Sim. Adoro viajar.
A dica é se aproximar dos nativos, ouvir muito, andar no povão,

usar transporte público, ir ao mercado popular, despir-se de preconceitos.
Ir só com as passagens de ida e volta e alterando roteiro no decorrer da viagem.
Brasil + 19 países em 10 anos.
Sobre experiências, sugiro o filme Gabriel e a Montanha. Retrata muito bem o modo povão de viajar.