Aqui vai a minha pequena lista:
Usando caneta- não usa o lado da ponta e se

preferência aquelas mais simples
Almofa ou travesseiro- Esse é clássico, faz um rolinho coloca no meio das pernas e vai
Quina de parede ou armário - Se deita de barriga para baixo encosta na quina e vai de cima para baixo
Celular- tem como deixar o celular no modo vibratório
Vibrador- Simples, mas caro

Bons são essas as formas diferentes que eu já testei, boa sorte