Depende.
Sem compromisso é bom por conta da novidade, tem toda aquela sensação gostosa de

descobrir coisas novas. Mas também pode acabar não sendo legal justamente por não conhecer bem o parceiro, não saber o que ou como o outro gosta.
Já com compromisso já sabemos o que outro gosta, sentimos a vontade em perguntar, tem intimidade. Mas em compensação pode virar algo rotineiro, chato.