Pobre pode viajar sim, planejamento.
Eu trabalho e faço planejamentos pra isso.
Tudo depende da

nossa vontade querer.
Quando você decidir colocar seu sonho pra fora, de verdade.

Como eu fiz isso: Escrevi no papel:

PRIMEIRA COISA QUE EU FIZ; TIRAR PASSAPORTE.
Se você tem dinheiro guardado, não perca tempo, pague logo a taxa de R$ 260,00.
Seguinte;

-Vou viajar pra tal lugar.
Depois eu comecei a pesquisar o endereço dos consulados; depois,
Eu comecei a pesquisar as moedas, valores das moedas, baixei aplicativos de viagens, calculadoras de câmbio;
Depois fui pesquisando sobre hotéis e comecei a reservar mesmo sem me hospedar pra ver como era; fui testando..
Depois fui me cadastrando em hotéis; mesmo não indo e cancelava as reservas; kkkk
Baixei aplicativos de câmbio, me cadastrei em vários lugares de viagens;
Pesquisei sobre malas, o que pode e não pode levar em avião etc... Até isso eu fiz.

Não é o dinheiro que define nada; no fim das contas é a nossa mente.

Anote tudo sobre viagens, veja no YouTube sobre o país que quer ir, as burocracias, o que pode e não pode fazer lá, cultura, cartões de crédito que são aceitos e não aceitos em determinado pais. Tem muitos cartões no Brasil que não funcionam no exterior (mesmo sendo internacional). Verifique a cobertura dos cartões e não saia daqui com cartões Elo porque não aceitam lá fora. Só maluco sai com Elo do Brasil.

Veja sobre vacinas que tem que tomar porque tem países que a pessoa tem que estar vacinada, principalmente febre amarela e sarampo. Coronavirus também agora é outra preocupação, veja bem antes de pegar as malas e não ficar doente. Clima do país ... Verifique pra não passar mal lá.

Veja sobre milhas de viagens e arrume uma forma de tirar seu sonho do papel.

Foi assim que fiz.
Eu não tenho condições, e dinheiro também não ..