Mas que moça sua companhia ou uma mulher desconhecida !??
Se é sua mulher ela sabe

o nível de intimidade, e se vc gosta destas coisas na rua ou não.
Uma desconhecida fazer isso acho difícil, e olha que conheço mulheres que tem uma tara tipo essa !

Se for com um desconhecido não vai não que que vai dar problema, existem grupos de pessoas que realizam umas paradas diferentes, ai vc vai conhecer alguem, ver se essa pessoa e legal responsavel, e com essa ou essas pessoas realizar seu desejo!!

Manda uma mensagem vem falar disso !!