Não sei se vou passar como bobo.. mas como não me importo...
Acho que não chega

nem precisar pedir... dentro deste cenário que você criou...
O casal com intimidade... a mulher percebendo que o seu marido estava calado no carro... cansado com os problemas...
Ela pode esperar chegar em casa... antes que ele sente no sofá... sem dizer uma só palavra... segura na mão dele... ele ainda sem entender muita coisa pois a mente está desfocada... recebe a orientação através do olhar da esposa que entrega os desejos mais profundos... e segue para um banho junto... onde ela o faz relaxar utilizando de toda sua intimidade...
Acho uma forma simples de estar juntos...