Li seus comentários nas outras respostas e vi que seus pais não sabem disso e

que sua irmã começou a ficar nua na sua frente de uns tempos pra cá. Nesse caso, não acho que seja frescura sua ficar incomodado. Ela é sua irmã, mas acima de tudo, é uma mulher, talvez atraente, e se você vê que isso o atiça, melhor reclamar logo com ela e para os seus pais, pra evitar algo ruim futuramente.

E como falar com ela? Diga:

"Fulana, não é certo você ficar nua na minha frente. Você já é uma moça e não pega bem. Isso está me incomodando muito. É constrangedor e desrespeitoso. Eu não quero mais que você fique assim na minha frente."