Isso é subjetivo. As culturas ao redor do globo têm idades definidas distintas. Às vezes

o ponto que separa a infância da maturação em homens é representada não por idade, mas por ritos de passagem. Até porque ser um homem adulto, fora a nível biológico, é uma construção.
Concluindo... É a idade que você achar que é, a partir da puberdade.