O que faz um ato é a intenção. Selinho não é algo inerentemente sexual, mas

foi convencionado socialmente que tem essa conotação. Da mesma forma que em outras culturas certas coisas que são corriqueiras aqui, são sexuais lá. Eu só acho estranho que os pais não adotem esse tipo de visão considerando todo o condicionamento que há, mas ainda assim não é incesto.