O banco vai pedir a retomada do bem dado em garantia do financiamento, no caso

o veículo. Quem vai à sua casa é o oficial de justiça, a polícia só é chamada se você oferecer resistência ao cumprimento do mandado.

Antes disso tudo você pode tentar renegociar as parcelas em atraso, modificar o carnê, os bancos tem alguma flexibilidade de pagamentos principalmente se você for correntista do conglomerado da qual a financeira é subsidiária.

Fora isso, antes do processo judicial um escritório de cobrança deverá entrar em contato contigo ou você oode ligar para a financeira e se antecipar para tentar negociar as parcelas em atraso com esse escritório antes da ação de cobrança se tornar um processo judicial.

Pelo menos wra assim quando eu trabalhava no Unibanco, mas já se passaram muitos anos, não deve ter mudado muito exceto o ajuizamento estsr mais rápido por conta do processo eletrônico.

O veículo também pode ser apreendido na rua, no momento que uma viatura ou uma blitz constatar que o veículo tem registro de busca e apreensão judicial.

Esse processo é apenas cível e não criminal exceto que você seja citado e não apresente / esteja de posse do bem, já que você é fiel depositário do bem dado em garantia.