Não tem uma idade certa pra isso. Depende de se isso está causando algum tipo

de desconforto pra alguma das partes. Tem filhos que não se importariam de morar pra sempre com os pais, mas alguns pais podem sentir que falta responsabilidade ou maturidade da parte dos filhos.
E por outro lado tem pais que não se importariam de os filhos viverem a vida toda com eles, mas que ficam limitando ou podando o que os filhos podem ou não fazer, por ainda terem muito a ideia de que os filhos tem que obedecer os pais, esquecendo muitas vezes que os filhos já são adultos e não deviam ser tratados como crianças; É um assunto bem complexo e que varia de caso pra caso.