Perfeitamente possível.
Primeiro temos que ser felizes sozinho. Eu digo pra todo mundo, inclusive pra minha

esposa: "Eu sou a minha melhor companhia. Minha felicidade não pode depender de ninguém."
Outras pessoas podem te ajudar a ser mais feliz é verdade, mas você deve ser auto suficiente no quesito felicidade.