Primeiramente, a própria sensação de intimidade, e de estar com quem gosta.
Depois, vem o fato

de ser uma região muito enervada, a quantidade de nervos define a intensidade da sensação em qualquer região do corpo. É muito importante essa região ser enervada, porque o estímulo mecânico na região é o que induz resposta de um mecanismo do hipotálamo (através do beta-HCG) que diminui a produção de dopamina (essa substância bloqueia a pró-lactina), a falta desse estímulo diminui a resposta dessa rota, o que explica o fato de os seios ficarem sem leite, se não houver estímulo rotineiro da amamentação. Isso também explica galactorreia em mulheres com mal de Parkinson (quadro que cursa com redução na dopamina).
Além dosso, o estímulo específico nos mamilos, estando a mulher grávida ou não, também gera uma resposta no hipotálamo para maior liberação de ocitocina, o hormônio do prazer, para a adenohipófise, e além desse hormônio atuar na contração dos ductos de leite, fazendo, inclusive os mamilos ficarem "durinhos", ele estimula também que haja contração na musculatura do útero, da vagina e da região pélvica. Na realidade, as contrações uterinas no parto são muito dolorosas, então, provavelmente, não ocorre liberação ao mesmo nível que o do parto.