Minha mulher é muito desorganizada, não aguento mais...

Tenho um problema sério com a organização da minha esposa.
Chego em casa do trabalho e ela e o filho fizeram uma zona na cozinha e não limpam.
Essa semana mesmo eu cheguei, organizei tudo e no outro dia parecia que tinha passado um furacão pela cozinha.
Outra coisa que me irrita são as roupas, eu lavo, penduro, recolho, separo a roupa de cada um. Guardo as minhas e as deles ficam lá, no cesto durante semanas.
O filho já tem 20 anos, pra constar.
Sou bem organizado e essa bagunça deles me irrita profundamente.
Já falei com eles e não adianta. Durante uma semana até ajudam, mas depois acham que eu sou empregado deles e tudo volta "ao normal".
Já tentei largar tudo bagunçado pra ver se eles se tocam, mas chega uma hora que fica insuportável tanta bagunça e eu vou lá e organizo tudo.

Alguma sugestão de como resolver isso?