Tem muita diferença de biquini/sunga e calcinha e sutiã/cueca?

Por exemplo sentem mais tesão em ver com um certo tipo de roupa, mas outro não. É aceitável namorado de sunga em público, mas de cueca não. O mesmo em relação as mulheres.
Queria saber porque vocês acham que têm diferença entre bikini/sunga e calcinha e sutiã/ cueca.