Preciso de sinceridade. Já fizeram troca de casais ou uma surubinha 2 casais no mesmo ambiente? como foi?

Meu marido e eu queremos nos juntar a um casal para uma brincadeirinha safada. Queria saber de quem já fez, como foi? E quem n fez, o que acha? Tbm tem vontade?
A ideia é de que não haja troca de casais, só nós mulheres nos tocaremos enquanto eles olham e dps participam da brincadeira, cada um com a sua parceira.