O que é saber dançar?

O que é saber dançar? Queria saber dançar para me soltar mais em eventuais festas e/ou facilitar a me enturmar em resenhas e etc.
É tipo só se soltar? Fui comemorar o ano novo com uma galera e na hora que formou uma rodinha em que todo mundo tava dançando eu fiquei todo travado e mais afastado por conta disso.