Timidez é uma postura socialmente defensiva, isso significa que vc não tem muita confiança na

sua capacidade de lidar com situações adversas.
Melhor forma de resolver: psicólogo! (clamaramente).
Mas fora isso vc deve começar a fazer coisas que façam vc começar a se ver como menos frágil (sugiro que ,para começar, aprenda artes marciais e/ou faça musculação etc) tendo isso vc deve começar a se expor a situações desafiadoras aos poucos, dentro da tua capacidade. Assim vc vai criando confiança na sua capacidade de lidar com possíveis coisas negativas e como uma das consequências, a timidez vai sumindo pq deixa de ser útil (pq vc não precisa mais estar na defensiva).