Me lembro de ter ouvido um médico falar que isso acontece pq durante o sono

o homem "libera" muita testosterona...

Certamente a explicação técnica não é exatamente assim, mas é por essa linha...

Ereção matinal não tem a ver com vontade de urinar ou "tesão", às vezes eu acordo desse jeito sem nem estar com vontade de ter relacões.