Se foi aprovado, no site do auxílio emergencial está informando como que vc poderá sacar.

Se eles tiverem aberto uma poupança digital, vc tem que baixar o app Caixa Tem para fazer o cadastro e ter acesso as informações. Já com acesso as informações, caso vc não queira sacar ou transferir, vc pode pagar contas do próprio app, mas se for transferência e saque aí tem que verificar na tabela o dia que vc poderá fazer isso, estará de acordo com o mês de nascimento.