É normal esse tipo de medo, apesar dos meus pais estarem quase idosos (60 anos),

eu ainda tenho claro, com o passar dos anos vc vai aceitando q é inevitável e a hora vai chegando. Mas enfim, não deixe isso controlar vc, virar uma paranóia. E viva bem com eles, fale o q tem q falar e fazer na medida do possível, qualquer dia pode ser o último dia, é natural, vc se acostuma.