Por que "teu" é desrespeito?

Aqui falamos "teu" no lugar de "seu". Quando eu era pequena, minha mãe sempre brigava comigo quando eu falava "mas isso é teu", "tua mãe" ... hj vi um pai brigando com o filho pelo mesmo motivo. Acham desrespeitoso?

obs: "teu" consta no dicionário! não é uma gíria.