Não necessariamente.
Se vc é solteiro, tiver ganhando seu próprio dinheiro, não dando despesas pra ele

e estiver juntando pra quem sabe ter seu próprio lar no futuro, não é fracasso.

Também tem a questão de vc preferir morar perto deles pra cuidar deles, no caso deles serem idosos e terem a saúde frágil.