Mulheres, já gozaram com penetração?

Ponto g seria o segredo pra o orgasmo vaginal? Qual seria a melhor forma de estimular?
Eu sei que posição pélvica e importante pra melhor acesso, sei onde fica e sinto tocar, mas não sei qual seria a melhor forma de estímulo.
Alguma mulher poderia me ajudar?