Como falar para o meu namorado que quero transar?

Sou virgem e ele sabe disso. Acho que ele é muito carinhoso comigo, me da carinho e me beija mas eu queria mais. Já faz um tempo que a gente namora e ele não tenta nada. Eu queria que ele fosse mais safado.
Eu deveria simplesmente tomar a iniciativa? Queria perguntar pra ele se eu poderia fazer um boquete, mas me sinto insegura porque ele é muito certinho.
É isso