Eu teria mais "vergonha" de fazer check-in num hotel pra dar uma trepadinha. Pensa, tem

que entrar no hall, dar um documento com foto. Fazer cadastro. Se vc for gemer alto, o quarto do lado vai ouvir. Pq tem que ser um hotel muito alto padrão pra ter um isolamneto acústico e olhe lá.
Todo mundo na recepção vai ficar te olhando.....
No motel, vc chega de carro, não vê a cara de ninguém.
E sobre a higiene, um bom motel deve ser até mais limpo que um hotel mediano.