Por "animados" você quer dizer de pau duro ou felizes?
Felizes: sim, ficamos muito felizes em

dormir assim, constrói intimidade.
Pau Duro: sim e não. Depois de alguns anos de casado se acostuma, mas se é jovem ou não tem o costume fica de pau duro de novo em contato com a mulher nua. Além do mais ao longo da noite a gente terá ereções de qualquer forma.