Tenta sempre aprender coisas novas, ampliar seu conhecimento e capacitação sobre as coisas.
Dê valor pra

quem e oque você é.
Uma coisa que acho que ajuda em baixo autoestima é academia, seja musculação e/ou artes marciais. Assista algum filme que debate ou retrata algo e leia sobre aquilo, seja as notícias que estão sendo debatidas ou algum assunto que te interessa e aprenda como argumentar algo.
Conversar com pessoas que você tem mais afinidade e confiança também vai te ajudar.
Esqueça de alguém do seu lado pra se sentir feliz, isso é ilusão, então tira isso da sua cabeça "sem precisar de alguém pra se sentir bem" porque isso não existe, uma pessoa que acredita nisso dificilmente será feliz, desculpa pela sinceridade.