Umas pesquisas no Google é uma boa, mas é tudo questão de prática. Quanto mais

vai fazendo, vai descobrindo do que vc gosta e o que te dá prazer. "Não consegui" é uma coisa muito relativa. Não teve um orgasmo? É a história da prática. Só a sensação no mínimo diferente por brincar lá embaixo já é masturbação.
E é bom perceber se vc não tem nenhum preconceito ou algo do tipo com essa ideia, até pq isso ainda é um tabu, mas não deveria ser.