Infelizmente as vezes acabamos por não expor nossas opiniões e desejos, por medo do q

os outros vão pensar.
Mas pense q quando fazemos a vontade dos outros nos anulamos, o q nos torna automaticamente infelizes.
Não tem muito segredo, coloque em prática e fale o q pensa, se imponha.
Se a pessoa te perguntar algo, por exemplo:
"Vamos pra tal lugar?" seja curta e grossa, se não quiser fale "Não", independente do q a pessoa vai pensar.
Ser empático é algo bom, mas não podemos viver para agradar os outros, se for algo q nos afetará depois.