Eu acho que tudo é por acordos:
Se a mulher diz que não quer que o

cara faça isso, é contra a vontade dela e é estupro.
Se a mulher diz que pode então pode.
Se eles nunca conversaram sobre isso e o cara tentar, ele está fazendo isso porque é diretamente mal intencionado ou porque deduziu que ela implicitamente toparia, caso em que ele é muito burro.