Claro que sim !!
A minha primeira gata fazia isso quando percebia que tinha algo errado

comigo.
E meu companheiro tem 2 gatos (ele é no seu estilo) e ele sempre diz que quando està tendo crises de dor, os animais vem pra perto dele, e olha que ele nao faz barulhos nas crises.
E uma vez um deles (o mais carinhoso que gosta de interagir) estava dormindo perto de mim, e eu comecei a chorar , eu nao faco escandalo ao chorar, mas o bichinho percebeu, levantou e começou a esfregar a cabeça no meu braço. E ele fez isso duas vezes. Pq eu achei lindo, me acalmei e ele tornou a se deitar, mas minutos depois tornei a chorar e ele fez de novo.